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机械手的设计要点介绍

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机械手的设计要点介绍

发布日期:2015-12-05 00:00 来源:http://www.ylczdh.com 点击:

机械手的设计要点


一.机械手要有适当的夹紧力。手部工作时,应具有适当夹紧力,以确保夹持稳定可靠,变形小且不损坏棒料的己加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节,对于本机应考虑采用自锁安全装置。


二.机械手指有足够的开闭范围。工作时,一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工作形状、尺寸等因素有关。若环境许可,开闭范围大些较好。


三.机械手结构力求简单,重量轻,体积小。手臂处于腕部最前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。


四.机械手指应有一定的强度和刚度。


五.机械手治具其他方面的要求:对于夹紧机械手,根据工件的形状为圆形棒料,因此最常采用的是外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时,用单作用式液压缸。此种结构料为简单,制造方便。


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